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飞思卡尔智能车舵机调试工具(舵机控制调试程序)V1.2 绿色版

飞思卡尔智能车舵机调试工具 V1.2绿色版

  • 大小:530 KB语言:简体中文更新日期:2019-06-07
  • 授权:免费版类型:机械电子星级:
  • 平台:Win2000,2003,XP,Vista,win7,WinAll
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飞思卡尔智能车舵机调试工具(舵机控制调试程序)V1.2 绿色版

飞思卡尔智能车舵机调试工具专为方便舵机调试而编写。

角度转换为高电平时间

角度         -45       0     45   (anger/度)
高电平时间   1000    1500   2000   (t/us)
计算公式为:T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)

该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。
通讯协议为:0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位)
在串口中断中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改变输出了。

软件截图
  • 飞思卡尔智能车舵机调试工具
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飞思卡尔智能车舵机调试工具(舵机控制调试程序)V1.2 绿色版
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